1
0
mirror of https://github.com/tumic0/GPXSee.git synced 2025-02-12 06:10:48 +01:00
GPXSee/src/map/filter.cpp

130 lines
2.8 KiB
C++

#include <cmath>
#include "filter.h"
static QVector<int> boxesForGauss(double sigma, int n)
{
double wIdeal = sqrt((12 * sigma * sigma / n) + 1);
int wl = floor(wIdeal);
if (wl % 2 == 0)
wl--;
int wu = wl + 2;
double mIdeal = (12 * sigma*sigma - n * wl * wl - 4 * n * wl - 3 * n)
/ (-4 * wl - 4);
int m = round(mIdeal);
QVector<int> sizes(n);
for (int i = 0; i < n; i++)
sizes[i] = i < m ? wl : wu;
return sizes;
}
static void boxBlurH4(const MatrixD &src, MatrixD &dst, int r)
{
double iarr = 1.0 / (r + r + 1);
for (int i = 0; i < src.h(); i++) {
int ti = i * src.w(), li = ti, ri = ti + r;
double fv = src.at(ti);
double lv = src.at(ti + src.w() - 1);
double val = (r + 1) * fv;
for (int j = 0; j < r; j++)
val += src.at(ti + j);
for (int j = 0; j <= r; j++) {
val += src.at(ri++) - fv;
dst.at(ti++) = val * iarr;
}
for (int j = r + 1; j < src.w() - r; j++) {
val += src.at(ri++) - src.at(li++);
dst.at(ti++) = val * iarr;
}
for (int j = src.w() - r; j < src.w(); j++) {
val += lv - src.at(li++);
dst.at(ti++) = val * iarr;
}
}
}
static void boxBlurT4(const MatrixD &src, MatrixD &dst, int r)
{
double iarr = 1.0 / (r + r + 1);
for (int i = 0; i < src.w(); i++) {
int ti = i, li = ti, ri = ti + r * src.w();
double fv = src.at(ti);
double lv = src.at(ti + src.w() * (src.h() - 1));
double val = (r + 1) * fv;
for (int j = 0; j < r; j++)
val += src.at(ti + j * src.w());
for (int j = 0; j <= r; j++) {
val += src.at(ri) - fv;
dst.at(ti) = val * iarr;
ri += src.w(); ti += src.w();
}
for (int j = r + 1; j < src.h() - r; j++) {
val += src.at(ri) - src.at(li);
dst.at(ti) = val * iarr;
li += src.w(); ri += src.w(); ti += src.w();
}
for (int j = src.h() - r; j < src.h(); j++) {
val += lv - src.at(li);
dst.at(ti) = val * iarr;
li += src.w(); ti += src.w();
}
}
}
static void boxBlur4(MatrixD &src, MatrixD &dst, int r)
{
for (int i = 0; i < src.size(); i++)
dst.at(i) = src.at(i);
boxBlurH4(dst, src, r);
boxBlurT4(src, dst, r);
}
static void gaussBlur4(MatrixD &src, MatrixD &dst, int r)
{
QVector<int> bxs(boxesForGauss(r, 3));
boxBlur4(src, dst, (bxs.at(0) - 1) / 2);
boxBlur4(dst, src, (bxs.at(1) - 1) / 2);
boxBlur4(src, dst, (bxs.at(2) - 1) / 2);
}
MatrixD Filter::blur(const MatrixD &m, int radius)
{
MatrixD src(m);
MatrixD dst(m.h(), m.w());
double sum = 0;
int cnt = 0;
for (int i = 0; i < m.size(); i++) {
if (!std::isnan(m.at(i))) {
sum += m.at(i);
cnt++;
}
}
if (cnt != m.size()) {
double avg = sum / cnt;
for (int i = 0; i < m.size(); i++)
if (std::isnan(m.at(i)))
src.at(i) = avg;
}
gaussBlur4(src, dst, radius);
if (cnt != m.size()) {
for (int i = 0; i < dst.size(); i++)
if (std::isnan(m.at(i)))
dst.at(i) = NAN;
}
return dst;
}